- 拥有多种软件，可在通用PC计算机平台上供用户自由开发。
- 使用运动控制软件开发的代码具有很好的可移植性和通用性。
- 硬件结构简单，运动控制器与计算机通过总线连接即可。
- 开发流程简单，工程人员可以快速进入开发工作。
经过研究与分析，本研究选择PMAC多轴运动控制器作为整个运动控制系统的核心部件，它是一种基于计算机标准总线的运动控制器。经过对本研究的三维扫描系统的功能需求进行分析，以实现系统的精确控制和稳定运行为目标。本研究决定采用“PC机+运动控制器”的运动控制方案，其不仅能满足对系统实现精确控制的目标，保证系统能稳定运行，而且拥有良好的开放性和通用性，操作也相对简单。
其中，PMAC卡通过专用的四通道转接接口板与交流伺服驱动器相连，构成了信号传输的渠道。由控制器发出的控制信号经过驱动器控制伺服电机开始转动，而导轨丝杠则负责将交流伺服电机自身的旋转运动转换为用户所需要的X、Y坐标系中的直线运动。其中位置闭环是由运动控制卡与作为位置检测元件的光栅尺组成，速度闭环则是由伺服驱动器与作为位置检测元件的电机轴端编码器组成。从而实现了整个控制系统的双闭环反馈控制系统。此控制系统可以实时反馈运动部件的实际位置，并对运动部件的运动速度做出有效的调节。选择高精度的机械装置、构建一个稳定的控制系统可以最大限度消除因为各种外界因素给三维数据扫描工作带来的的干扰，保证了三维扫描的数据测量精度。